VL3D++ es un framework abierto, documentado y reproducible

Todo el código, la arquitectura y los ejemplos
están disponibles públicamente.

Qué es el framework

VL3D++ es un framework de software para clasificación y regresión punto a punto en nubes de puntos 3D.
Permite ejecutar todo el ciclo de trabajo sobre datos 3D:

Entrenamiento de modelos

Predicción sobre nuevas nubes

Preparación automática de datos

Extracción de características geométricas

Evaluación del modelo y de los resultados

Además, genera automáticamente:

Gráficas

Informes de texto con resultados cuantitativos.

Nubes de puntos con resultados visualizables

Arquitectura y funcionamiento

Está diseñado para que el usuario pueda configurar y ejecutar experimentos sin modificar el código, mediante archivos JSON que definen modelos, parámetros y evaluaciones.

El framework está organizado para cubrir todo el pipeline:

Ingesta de nubes de puntosGeneración de vecindades y campos receptivosIntegración con modelos de Deep LearningPropagación y reconstrucción de resultadosEvaluación cuantitativa y visualSoporte para Active Learning

VL3D++ implementa distintas arquitecturas de redes neuronales para nubes de puntos 3D publicadas en revistas científicas de alto impacto:

PointNet

Arquitectura pionera para procesamiento directo de puntos.

Qi et al. (2017)

PointNet++

Evolución jerárquica de PointNet por los mismos autores.

Qi et al. (2017)

KPConv (Kernel Point Convolution)

Operador de convolución deformable y flexible sobre puntos.

Thomas et al. (2019)

Sparse 3D Convolutional Classifier

Implementación eficiente mediante convoluciones dispersas.

Graham et al. (2018)

SFL-NET (Slight Filter Learning Network)

Red ligera optimizada para segmentación a gran escala.

Li et al. (2023)

Point Transformer (V1/V2)

Modelos basados en mecanismos de atención (Self-attention).

Zhao et al. (2021) / Wu et al. (2022)

PointMLP

Framework residual simplificado de alto rendimiento.

Ma et al. (2022)

ContextNet

Arquitectura centrada en la captura de información contextual multiescala.

Han et al. (2020)

Origen del framework

VL3D++ es una evolución del framework original VirtuaLearn3D (VL3D), desarrollado por el grupo de investigación 3DGeo en un proyecto financiado por la German Research Foundation (DFG).

GitLab

Acceso al código fuente completo bajo licencia MIT.
Repositorio VL3D++

Documentación

Guías técnicas, tutoriales detallados.
Documentación Oficial

Ejemplos reproducibles

Pipelines configurados listos para entrenar y predecir sobre diversos datasets. Ejemplos

Licencia

El framework VL3D++ se distribuye bajo licencia MIT.
La documentación de VirtuaLearn3D++ está publicada bajo licencia CC BY 4.0 por Alberto Manuel Esmorís Pena, permitiendo su uso y estudio con atribución.

Fomentamos un ecosistema de innovación abierta y colaboración continua entre la academia y la industria. Nuestro equipo técnico e investigador puede orientarte para explorar cómo aplicar VL3D++ en tu caso, colaborar en investigación o estudiar vías de transferencia tecnológica. Todo aquel interesado en la clasificación profesional de nubes de puntos, o que requiera el desarrollo de alguna funcionalidad técnica concreta para sus flujos de trabajo, puede ponerse en contacto directamente con nuestro equipo de desarrollo. Estamos abiertos a proyectos de investigación conjunta, transferencia tecnológica y soporte avanzado para la implementación del framework en entornos productivos.

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