R E C U R S O S
DOCUMENTACIÓN OFICIAL

Documentación técnica de VL3D++

La documentación es la fuente principal para entender el framework, sus componentes, pipelines, ejemplos y paradigmas (Deep Learning 3D y Active Learning).

VER DOCUMENTACIÓN OFICIAL
Introducción al framework
Pipelines configurables por JSON
Componentes y módulos
Ejemplos reproducibles por dominio (geográfico, infraestructuras, forestal, médico)
Evaluación, métricas, incertidumbre y visualización
REPOSITORIO Y EJECUCIÓN

Código fuente y guía de uso (GitLab)

El repositorio contiene el framework completo, configuración por JSON, instalación, tests, ejemplos y consideraciones de GPU.

VER REPOSITORIO Y EJECUCIÓN
Instalación (Ubuntu 24 + Python 3.12 como entorno principal)
Alternativas para Windows/macOS/Linux vía requirements o conda
Ejecución de tests (python vl3d.py --test)
Ejecución de pipelines (python vl3d.py --pipeline ..json)
Notas sobre git-lfs para datos de test
Recomendaciones GPU (TensorFlow/Keras + CUDA/cuDNN)
PUBLICACIONES CIENTÍFICAS

Artículos Peer-Reviewed y bases metodológicas que respaldan la viabilidad y tecnología del framework VL3D++

Deep Learning for Ultra-Large-Scale Semantic Segmentation of Geographic 3D Point Clouds With Missing Labels
Deep learning with simulated laser scanning data for 3D point cloud classification
Methodology for Identifying Optimal Pedestrian Paths in an Urban Environment

Datasets y datos abiertos usados en casos de uso

Hessigheim

Nubes de puntos para clasificación geográfica y topográfica.

SUSCRIBIRSE A HESSIGHEIM

IntrA Dataset

Nubes de puntos médicas 3D para detección de aneurismas.

PUBLICACIÓN ORIGINAL

Teeth3DS Dataset

Segmentación de piezas dentales y mandíbula en entornos clínicos.

PÁGINA DEL PROYECTO

Pielach 2024

Datos topo-batimétricos LiDAR de ecosistemas fluviales (Active Learning).

PIELACH 2024

DALES Dataset

Clasificación a gran escala (Large-scale) de escenarios urbanos/geográficos.

DALES DATASET

PNOA2

Nubes de puntos ALS clasificadas que cubren todo el territorio.

PNOA2
EJEMPLOS REPRODUCIBLES (POR DOMINIOS)

Ver el framework funcionando en distintos escenarios

La documentación incluye ejemplos ejecutables que muestran el pipeline completo:
nube cruda → predicción → errores/incertidumbre → métricas.

VER EJEMPLOS
CONCEPTOS CLAVE PARA ENTENDER EL ENFOQUE

Deep Learning 3D

VL3D++ trabaja directamente sobre geometría 3D: vecindades locales, campos receptivos, predicción local y reconstrucción global.

SABER MÁS

Active Learning

El framework permite ciclos donde el modelo identifica zonas de incertidumbre y el experto corrige solo donde aporta valor.

SABER MÁS
RECURSOS DIDÁCTICOS RECOMENDADOS

Para entender redes neuronales de forma visual

Si necesitas una explicación divulgativa y bien hecha para entender el concepto de red neuronal (sin entrar en papers), este recurso es excelente:

¿QUÉ ES LA RED NEURONAL?

Licencias y atribución

La documentación de VirtualLearn3D++ está publicada bajo licencia CC BY 4.0 (atribución requerida).
El framework VL3D++ está publicado bajo licencia MIT.
En la web del proyecto, cualquier figura o recurso externo debe mantener su atribución correspondiente.