VL3D++ é un framework aberto, documentado e reproducible

Todo o código, a arquitectura e os exemplos
están dispoñibles publicamente.

Que é o framework

VL3D++ é un framework de software para clasificación e regresión punto a punto en nubes de puntos 3D.
Permite executar todo o ciclo de traballo sobre datos 3D:

Adestramento de modelos

Predición sobre novas nubes

Preparación automática de datos

Extracción de características xeométricas

Avaliación do modelo e dos resultados

Ademais, xera automaticamente:

Gráficas

Informes de texto con resultados cuantitativos.

Nubes de puntos con resultados visualizables

Arquitectura e funcionamento

Está deseñado para que o usuario poida configurar e executar experimentos sen modificar o código, mediante arquivos JSON que definen modelos, parámetros e avaliacións.

O framework está organizado para cubrir todo o pipeline:

Inxesta de nubes de puntosXeración de veciñanzas e campos receptivosIntegración con modelos de Deep LearningPropagación e reconstrución de resultadosAvaliación cuantitativa e visualSoporte para Active Learning

VL3D++ implementa distintas arquitecturas de redes neuronais para nubes de puntos 3D publicadas en revistas científicas de alto impacto:

PointNet

Arquitectura pioneira para procesamento directo de puntos.

Qi et al. (2017)

PointNet++

Evolución xerárquica de PointNet polos mesmos autores.

Qi et al. (2017)

KPConv (Kernel Point Convolution)

Operador de convolución deformable e flexible sobre puntos.

Thomas et al. (2019)

Sparse 3D Convolutional Classifier

Implementación eficiente mediante convolucións dispersas.

Graham et al. (2018)

SFL-NET (Slight Filter Learning Network)

Rede lixeira optimizada para segmentación a gran escala.

Li et al. (2023)

Point Transformer (V1/V2)

Modelos baseados en mecanismos de atención (Self-attention).

Zhao et al. (2021) / Wu et al. (2022)

PointMLP

Framework residual simplificado de alto rendemento.

Ma et al. (2022)

ContextNet

Arquitectura centrada na captura de información contextual multiescala.

Han et al. (2020)

Orixe do framework

VL3D++ é unha evolución do framework orixinal VirtuaLearn3D (VL3D), desenvolvido polo grupo de investigación 3DGeo nun proxecto financiado pola German Research Foundation (DFG).

GitLab

Acceso ao código fonte completo baixo licenza MIT.
Repositorio VL3D++

Documentación

Guías técnicas, tutoriais detallados.
Documentación Oficial

Exemplos reproducibles

Pipelines configurados listos para adestrar e predicir sobre diversos datasets. Exemplos

Licenza

O framework VL3D++ distribúese baixo licenza MIT.
A documentación de VirtuaLearn3D++ está publicada baixo licenza CC BY 4.0 por Alberto Manuel Esmorís Pena, permitindo o seu uso e estudo con atribución.

Fomentamos un ecosistema de innovación aberta e colaboración continua entre a academia e a industria. O noso equipo técnico e investigador pode orientarte para explorar como aplicar VL3D++ no teu caso, colaborar en investigación ou estudar vías de transferencia tecnolóxica. Todo aquel interesado na clasificación profesional de nubes de puntos, ou que requira o desenvolvemento dalgunha funcionalidade técnica concreta para os seus fluxos de traballo, pode poñerse en contacto directamente co noso equipo de desenvolvemento. Estamos abertos a proxectos de investigación conxunta, transferencia tecnolóxica e soporte avanzado para a implementación do framework en contornos produtivos.

Escríbenoshello@vl3d.ai

Escríbenos