R E C U R S O S
DOCUMENTACIÓN OFICIAL

Documentación técnica de VL3D++

A documentación é a fonte principal para entender o framework, os seus compoñentes, pipelines, exemplos e paradigmas (Deep Learning 3D e Active Learning).

VER DOCUMENTACIÓN OFICIAL
Introdución ao framework
Pipelines configurables por JSON
Compoñentes e módulos
Exemplos reproducibles por dominio (xeográfico, infraestruturas, forestal, médico)
Avaliación, métricas, incerteza e visualización
REPOSITORIO E EXECUCIÓN

Código fonte e guía de uso (GitLab)

O repositorio contén o framework completo, configuración por JSON, instalación, tests, exemplos e consideracións de GPU.

VER REPOSITORIO E EXECUCIÓN
Instalación (Ubuntu 24 + Python 3.12 como contorno principal)
Alternativas para Windows/macOS/Linux vía requirements ou conda
Execución de tests (python vl3d.py --test)
Execución de pipelines (python vl3d.py --pipeline ..json)
Notas sobre git-lfs para datos de test
Recomendacións GPU (TensorFlow/Keras + CUDA/cuDNN)
PUBLICACIÓNS CIENTÍFICAS

Artigos Peer-Reviewed e bases metodolóxicas que apoian a viabilidade e tecnoloxía do framework VL3D++

Deep Learning for Ultra-Large-Scale Semantic Segmentation of Geographic 3D Point Clouds With Missing Labels
Deep learning with simulated laser scanning data for 3D point cloud classification
Methodology for Identifying Optimal Pedestrian Paths in an Urban Environment

Datasets e datos abertos usados en casos de uso

Hessigheim

Nubes de puntos para clasificación xeográfica e topográfica.

SUBSCRIBIRSE A HESSIGHEIM

IntrA Dataset

Nubes de puntos médicas 3D para detección de aneurismas.

PUBLICACIÓN ORIXINAL

Teeth3DS Dataset

Segmentación de pezas dentais e mandíbula en contornos clínicos.

PÁXINA DO PROXECTO

Pielach 2024

Datos topo-batimétricos LiDAR de ecosistemas fluviais (Active Learning).

PIELACH 2024

DALES Dataset

Clasificación a gran escala (Large-scale) de escenarios urbanos/xeográficos.

DALES DATASET

PNOA2

Nubes de puntos ALS clasificadas que cobren todo o territorio.

PNOA2
EXEMPLOS REPRODUCIBLES (POR DOMINIOS)

Ver o framework funcionando en distintos escenarios

A documentación inclúe exemplos executables que amosan o pipeline completo:
nube crúa → predición → erros/incerteza → métricas.

VER EXEMPLOS
CONCEPTOS CLAVE PARA ENTENDER O ENFOQUE

Deep Learning 3D

VL3D++ traballa directamente sobre xeometría 3D: veciñanzas locais, campos receptivos, predición local e reconstrución global.

SABER MÁIS

Active Learning

O framework permite ciclos onde o modelo identifica zonas de incerteza e o experto corrixe só onde achega valor.

SABER MÁIS
RECURSOS DIDÁCTICOS RECOMENDADOS

Para entender redes neuronais de forma visual

Se necesitas unha explicación divulgativa e ben feita para entender o concepto de rede neuronal (sen entrar en papers), este recurso é excelente:

QUE É A REDE NEURONAL?

Licenzas e atribución

A documentación de VirtualLearn3D++ está publicada baixo licenza CC BY 4.0 (atribución requirida).
O framework VL3D++ está publicado baixo licenza MIT.
Na web do proxecto, calquera figura ou recurso externo debe manter a súa atribución correspondente.