Investigación aplicada · Deep Learning · Open Source

O framework para entender, procesar e clasificar nubes de puntos 3D con Deep Learning

VL3D++ é un framework open source para procesar e clasificar nubes de puntos 3D, dende datos en bruto ata resultados interpretables e cuantificables. Visualiza predicións, incerteza, erros e métricas de millóns de puntos de forma automática.

VL3D++ é un ecosistema tecnolóxico de vangarda deseñado para o procesamento e análise 3D de alta precisión.

Deseñado para xestionar fluxos completos de adestramento e predición, o framework integra ferramentas para a transformación de datos, extracción automática de características e avaliacións rigorosas que xeran análises detalladas mediante informes, métricas e visualizacións automáticas.

A diferenza das ferramentas convencionais, o noso framework funde a potencia do C++ para procesar miles de millóns de puntos LiDAR coa axilidade do Deep Learning moderno en Python.

É unha solución integral que permite dende o preprocesamento automatizado ata a segmentación semántica avanzada, con visualizacións claras de cada etapa. VL3D++ transforma nubes de puntos cruas en xemelgos dixitais intelixentes e mapas xeoespaciais clasificados con rigor científico.

01

Entrada

Nube de puntos 3D en bruto

02

Proceso

Deep Learning
+ pipeline de preprocesado e avaliación

03

Saída

Clasificación final
+ métricas
+ incerteza
+ máscaras de erro

Rigor científico.
Experiencia de uso simple.

Simplicidade

Deseñado para acelerar a experimentación e o despregamento sobre datos 3D.

Precisión

Resultados avaliables con métricas estándar e comparativas visuais.

Flexibilidade

Distintas aplicacións e casos de uso, dende a análise do territorio ata a biomedicina.

Analiza e clasifica millóns de puntos en bruto de forma automática cun 0,0% de precisión probada.

Inspecciona acertos e erros, e visualiza mapas de probabilidade por clase para entender a confianza do modelo e mellorar o pipeline.

O modelo mellora só, coa mínima intervención experta

  • VL3D++ non necesita que un experto clasifique miles de nubes a man.
  • O sistema detecta automaticamente onde ten dúbidas e pide axuda só nesas zonas.
01

Comezamos con poucas nubes xa clasificadas.

02

O modelo aprende a recoñecer patróns en 3D.

03

Clasifica novas nubes e detecta onde non está seguro.

04

O experto revisa só esas zonas e o sistema mellora.

Como aprende o modelo a clasificar mellor as nubes de puntos?

O modelo aprende, detecta onde dubida, o experto corrixe erros e o sistema mellora só.

AprendeProbaDubidaCorrixeAprende mellor
DatasetDatos etiquetadosAdestramentoO modelo aprendeAvaliaciónDetecta incertezaExpertoCorrixe errosIteración1Modelo adestrado

Automatiza a clasificación de millóns de datos.

Menos traballo manual. Mellores resultados. Cada iteración mellora o modelo.

Ver como funciona

Non só clasifica: podes ver como de ben o fai VL3D++

Permite comparar o resultado coa referencia real, visualizar erros e analizar a confianza do modelo punto a punto.

Explorar o demostrador

Predición vs referencia

Compara a clasificación xerada polo modelo coa clasificación real punto a punto.

Incerteza e máscaras de erro

Visualiza onde o modelo ten dúbidas e onde se equivoca.

Métricas cuantitativas

Cada resultado vén acompañado de métricas que miden obxectivamente a calidade da clasificación.

Grid de visualizacións: referencias, predicións, error mask e probabilidades

Tes un proxecto con nubes de puntos?

Colaboración, investigación e transferencia tecnolóxica

Fomentamos un ecosistema de innovación aberta e colaboración continua entre a academia e a industria. O noso equipo técnico e investigador pode orientarte para explorar como aplicar VL3D++ no teu caso, colaborar en investigación ou estudar vías de transferencia tecnolóxica. Todo aquel interesado na clasificación profesional de nubes de puntos, ou que requira o desenvolvemento dalgunha funcionalidade técnica concreta para os seus fluxos de traballo, pode poñerse en contacto directamente co noso equipo de desenvolvemento. Estamos abertos a proxectos de investigación conxunta, transferencia tecnolóxica e soporte avanzado para a implementación do framework en contornos produtivos.

Escríbenos